# VCU_TX2_ClampLiftStatus	0x342	100ms

Header header

uint8 FrontLeftWorkStatus
uint8 FrontRightWorkStatus
uint8 RearLeftWorkStatus
uint8 RearRightWorkStatus
# 四个夹持器的工作状态
# 0：已停止
# 1：夹持中
# 2：释放中

uint8 FrontLeftCmd
uint8 FrontRightCmd
uint8 RearLeftCmd
uint8 RearRightCmd
# 四个夹持器的指令状态
# 0：停止
# 1：夹持
# 2：释放

uint8 FrontLeftPosition
uint8 FrontRightPosition
uint8 RearLeftPosition
uint8 RearRightPosition
# 四个夹持器的绝对位置
# 0%表示电机完全收回
# 100%表示电机满行程

uint8 FrontLeftReturn
uint8 FrontRightReturn
uint8 RearLeftReturn
uint8 RearRightReturn
# 四个夹持器的完全收回状态
# 0：开关断开
# 1：开关闭合 完全收回

uint8 FrontLeft_FrontSwitch
uint8 FrontRight_FrontSwitch
uint8 RearLeft_FrontSwitch
uint8 RearRight_FrontSwitch
uint8 FrontLeft_RearSwitch
uint8 FrontRight_RearSwitch
uint8 RearLeft_RearSwitch
uint8 RearRight_RearSwitch
# 八个夹持器接触开关状态
# 0：开关断开
# 1：开关闭合

uint8 LiftWorkStatus
# 举升工作状态
# 0：已停止
# 1：举升中
# 2：下降中

uint8 LiftCmd
# 举升指令状态
# 0：停止
# 1：举升
# 2：下降

float64 LiftPosition
# m 举升位置状态
